蒙古语音译，又作“客失克”，汉译“宿卫”。蒙元时期护卫军或禁卫军，《元史·兵志》：“怯薛者，犹言番直宿卫也”。“宿卫者，天子之禁兵也”。宋嘉泰四年(1204)，铁木真(成吉思汗)出征乃蛮部前始置，初设150人。开禧二年(1206)，蒙古国建立后，增至万人，由1千宿卫、1千箭筒士、8千散班组成，每千人设1长，总隶于怯薛长。元代累朝新置怯薛，其数增至万人以上。护卫之士称“怯薛歹”(客失克田)，征调万户、千户、百户那颜及白身人(自由民)子弟充任。分四班入值，故称“四怯薛”，每班三昼夜，轮流护卫皇帝，并分掌皇廷各种事务。仅在皇帝亲征时随从作战，成为直辖的常备军。四怯薛长由成吉思汗四大功臣博尔忽、博尔术、木华黎、赤老温及其后裔世袭充任。怯薛之执事称火儿赤、昔宝赤、博尔赤、必阇赤等等，分掌宫廷服役。怯薛权力极大，深受宠信，凡违例接近皇帝宫帐者，可就地捕杀;群臣奏事也须先经其通禀。怯薛歹地位高于在外千户那颜之上，朝廷许多重臣多由此出身。诸王位下亦各有怯薛歹服役。
