隋、唐时诸羌之一。因其首领姓苏毗,故名。分布于今西藏西北部羌塘地区与青海西南部。世代以女性为王。辖3万户。6世纪中叶以前,苏毗与西域各国及印度均有贸易往来,以金沙换取所需,经济文化发达,故得以统一藏北草原,隔雅鲁藏布江与吐蕃对峙,成为西藏高原的共主,吐蕃赞普达布聂西之妹亦曾充苏毗女王的侍婢。后苏毗内乱,唐初为吐蕃所臣属,号孙波。但所辖部落仍未分散,仅按期交纳贡赋。天宝(742—756)中,其王没凌赞欲归附于唐,为吐蕃擒杀。其子悉诺逻归唐,封怀义王,赐姓名为李忠信。自此苏毗遂为吐蕃所兼并,史称吐蕃之“军粮匹马,半出其中。”