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隋京兆杜陵(今陕西西安东南)人,字世冲。家本关右著姓。仕北周,累迁汾州刺史。入隋,进位开府,兼散骑常侍,以能安抚南汾胡人,拜石州刺史。历任南宁州总管,检校括州事,镇压陶子定、罗慧方等起义军。开皇十五年(595),任营州总管,致力于怀抚靺鞨、契丹、奚、霫等族事。仁寿三年(603),拜民部尚书。女嫁豫章王杨暕为妃。