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隋河东汾阴(今山西万荣西南)人,字世英。少从周武帝灭北齐,以功拜帅都督。入隋,数有战功,累迁仪同三司、右亲卫车骑将军。炀帝时,镇压番禺少数民族反抗,迁右监门郎将。从攻吐谷浑,进通议大夫,超拜右翊卫将军。大业四年(608)为玉门道行军大将,攻伊吾(今新疆哈密),筑新伊吾城,留戍卒千人而还。复从攻高丽。历拜右候卫将军、左御卫大将军、涿郡留守。李密逼东都,受命率幽、蓟精兵往援,军次河间,为窦建德所败,退归涿郡,惭恚发病卒。