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北朝时河南洛阳人,字愿安。鲜卑族。北魏永安初,从尔朱天光东征邢杲。永熙三年(534),贺拔岳为侯莫陈悦所害,随宇文泰讨平之。西魏大统三年(537),从擒东魏窦泰于潼关,复弘农、破沙苑、战河桥、攻邙山,皆为先锋,有勇略,然未尝自言其功,深受诸将敬重。以功加车骑大将军,进爵为公。西魏废帝二年(553),以宗室进封建城郡王。北周明帝初,拜岷州刺史。天和二年(567),从宇文直出兵助后梁,与陈将徐度、吴明彻战于郢州(今湖北钟祥),兵败被执,数月后忧愤成疾卒。