东汉鲁国薛(今山东滕州南)人，字伯奇。博通书传，以《尚书》教授。举孝廉。明帝永平中以谒者守侍御史，与三府掾属考案楚王刘英谋逆案，为隧乡侯耿建等辩冤，并奏天下多冤狱。明帝遂亲幸洛阳狱录囚徒，理出千余人。后免官，复举孝廉。章帝时，官至清河太守。