东晋扶风郿县(今陕西眉县东渭河北岸)人，字彦仁。为南阳太守。义熙元年(405)起兵袭桓玄余部于襄阳(今湖北襄樊)，进向江陵(今湖北荆州)，以功为辅国将军、雍州刺史。六年，与荆州刺史刘道规共击卢循、徐道覆。又助道规击败后秦将桓谦于江陵。荆州刺史司马休之与太尉刘裕交恶，遂与休之交结。十一年，裕征休之，他自疑不为裕所容，自襄阳赴荆州，起兵应休之。兵败奔襄阳，守将不纳。又奔后秦姚兴。后兴使领兵扰襄阳，未至而卒。