清江苏甘泉(今江都)人，字里堂，一字理堂，晚号理堂老人。嘉庆举人。幼承家学，中举后，即绝意仕进，专力治学，建“雕菰楼”，读书著述其中。博闻强记，识力精卓，于经史、历算、声韵、训诂无所不通，尤擅长易学。运用数学知识，研究《易经》，著《易通释》、《易图略》、《易章句》，人称焦氏《易学三书》。学术思想师承戴震，最心服戴氏《孟子字义疏证》、《原善》，时人有对戴持偏议者，曾作《申戴篇》以张之。其论性、论理，均与戴说相近。又主张治学不应强分汉、宋门户，尤不可立“考据”之名，学宜通核，不宜据守，随时而进，不泥古自囿。阮元曾为之作传，赞之为“通儒”。著述极富，除著《易学三书》外，尚有《孟子正义》、《论语通释》、《周易补疏》、《尚书补疏》、《群经宫室图》、《里堂算学记》、《花部农谭》及《雕菰楼集》等。