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北魏清河(今山东临清东)人,字修期。拳勇过人,后发愤读书。初为南朝宋冀州刺史崔道固城局参军。皇兴二年(468),随道固降于魏,为平齐民。冯太后临朝,召为治礼郎,赐爵贝丘男,寻除中书博士。为豫州刺史王肃长史。太和二十一年(497),败齐将鲁康祚于太仓口(今河南息县),复败齐豫州刺史裴叔业于楚王戍(今安徽临泉西),拜汝南太守。正始元年(504),又从中山王元英破梁将马仙琕。以功除太中大夫,行秦、梁二州事。后拜平东将军、光禄大夫。年逾八十犹能驰射。