明仪封(今河南兰考)人，字子衡，号浚川。弘治进士。历任兵科给事中、四川佥事、山东副使等职，因忤宦官刘瑾等，屡遭贬谪。嘉靖初，以右副都御史巡抚四川，累迁南京兵部尚书，参赞机务。后因事斥为民。博学好议论，于星历、舆图、乐律、河图、洛书及周、程、张、朱之书，皆有所论辩。能诗文，名列“前七子”。认为“天地未生，只有元气”(《雅述》上篇)，反对朱熹所谓“天地之先，只有此理”说，指出“气”是实有之物，虽有聚散，但无灭息。提出“理根于气，不能独存”(《横渠理气辨》)。强调人性是人之知觉运动过程，反对宋儒将人性分为“气质之性”与“本然之性”，宣称“离气无性”(《慎言·君子》)，与朱熹“本然之性超乎形气之外”论相对立。注重“见闻”、“接习”，批评张载“德性之知”，谓其“不为幽闭之孩童者几希”(《雅述》上篇)。指斥王守仁“致良知”说实“误人家国之事”(同上，下篇)。还批驳“天地生物为人”之目的论，指出：“天地之生物，势不得不然也，天何心哉?”(同上，五行篇)反对五行灾异之说与鬼神、风水等迷信。著有《雅述》、《慎言》等，编入《王氏家藏集》。