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南宋博州(治今山东聊城)人,字圣益。幼谙兵法。绍兴三十一年(1161),金人渝盟,他聚众数万抗金,克大名(今属河北)。三十二年,授检校少保、天雄军节度使,屡立战功。孝宗初年,张浚都督江淮,用为建康前军统制。隆兴二年(1164),以孤军坚守昭关,力拒金兵。淳熙五年(1178)进殿前指挥使,赐田平江。晚节宴安,军政稍失律。后徙居信州,终年六十一。