春秋时周景王之子。景王因太子早死，欲立之为嗣。周景王二十五年(前520)景王死，刘子、单子拥立王子猛继位，是为悼王。他依靠旧官、百工及灵王、景王之族发动叛乱，攻悼王，悼王出走。后晋出兵护悼王回王城，悼王旋死，弟丐继位，是为敬王。周敬王元年(前519)，他至尹(今河南宜阳西北)，得尹文公之助，败刘子，敬王随刘子出居狄泉(今河南洛阳境内)。他旋入王城，于是“二王并存”。四年，晋荀跞、赵鞅帅师纳敬王，他被召伯盈所逐，遂偕同党携周之典籍奔楚。后敬王乘吴攻破楚，使人杀之。