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官署名。东汉末曹操丞相府僚属诸曹之一,设掾、属各一人。三国魏沿置。西晋公府、将军府俱置。长官为掾或属。西晋末司马睿丞相府亦置,改长官为参军。东晋、南朝、北魏、北齐公府、将军府,隋代王府、诸卫、太子卫率并置,长官为参军或行参军。唐初王府置,掌仪卫兵仗。太宗贞观间废。十六卫、太子诸卫率府亦置,长官皆为参军事。武则天长安初改为胄曹。