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北朝时京兆霸城(今陕西西安东北)人,字熊罴。北魏太和中,为殿中将军。平定南岐、东益两州氐、羌反抗,拜冠军将军,镇梁州(今陕西汉中)。建义元年(528),梁将曹义宗围荆州,率援军解围,拜荆州刺史,进抚军将军。继与梁军相持三年,迫使曹义宗撤退,以功封霸城县公,迁车骑大将军,镇华州(治今陕西华县)。西魏大统三年(537),固守华州,使东魏高欢不敢进攻。未几,移镇河东(治今山西夏县西北),进爵扶风郡公。卒于镇。