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利用回转仪原理制成的香炉。《西京杂记》卷一载:长安巧工丁缓“作卧褥香炉,一名被中香炉”,“为机环转运四周,而炉体常平,可置之被褥,故以为名”。历代都有所造,其名不一,或称“木火通”、“香球”,或称“滚灯”等,多据其用途或支架所撑的物体而命名。