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禁军名。唐代置。本号殿前射生。分左右厢,贞元二年(786)改殿前左右射生军,次年,改左右神威军。置监左右神威军使,亦有大将军各一人,正三品,将军各二人,从三品。元和初并为一军,号天威军,八年(813)废入神策军。有马军、步军将军及指挥使等,以马军大将军总之。