西汉景帝中元六年(前144)，分梁国置。封梁孝王子刘不识为济阴王，都定陶县(今县西北)，辖境约当今山东菏泽、定陶、东明、鄄城等市、县及成武、巨野等县部分地区。不久国除为郡。宣帝甘露二年(前52)，改置定陶国，哀帝建平二年(前5)，复改济阴郡。东汉明帝永平十五年(72)，又置济阴国，辖境扩大。章帝元和元年(84)，国除为郡。