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元末人。陈友谅属下将领。人称饶大胆,讹作姚大胆。初据安福(今属江西),任知枢密院事。至正二十一年(1361)冬,与永新周安、吉安孙本立合兵攻兴国、东乡元兵。次年,孙本立以吉安降朱元璋;他与周安、熊天瑞攻杀本立。奉友谅命守吉安。吉安为朱元璋军攻破,出走。二十三年,复取吉安。次年,朱军来攻,弃城走安福,后走茶陵。旋被朱军邀击,中弩死。