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隋北海期原(今山东潍坊)人。少有胆智,明达时务。仕北周,有军功,历相州别驾、扬州总管长史,入为天官都上士。杨坚(隋文帝)为相,引为掾,领宿卫骠骑。入隋,参与击突厥、平陈之役,并立战功。后为蜀王杨秀所谮,除名。及秀被黜,复授大将军,转灵州总管。炀帝即位,征为兵部尚书,从击吐谷浑。后攻高丽时,死于军中。