又名司南车。相传为黄帝战蚩尤时始作，东汉张衡复造。汉末战乱，其器不存。三国魏明帝青龙间，令博士马钧复制之。车驾四马，其下制如楼，三级四角，金龙衔羽葆，上置木人，依靠齿轮的作用，举手常指南方，车箱回转，所指仅微差。晋乱，复亡。石虎使解飞、姚兴使令狐生又造成此车。东晋义熙十三年(417)，刘裕北伐后秦，于长安得此车修复之。后秦所制，机数不精，虽曰指南，多不审正。南朝宋升明末，萧道成为相，使祖冲之更行改造铜机，其制甚精，虽千回百转，所指未尝移变。齐因宋制，复加修饰。北魏造车不成。梁、唐依宋、齐之制，备于大驾，行则先导。

指南车模型