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南朝宋下邳僮县(今江苏沐阳)人,字幼成。刘裕舅。晋末,从裕起兵讨桓玄,以军功累迁雍州刺史。义熙中,随裕北伐后秦,以偏师破姚弘于蓝田。入宋,以佐命功封霄城县侯,历安北、护军、镇军等将军,卒官左光禄大夫、领军将军。