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清末江苏丹徒人,原名毓声,字伯先。光绪二十七年(1901)先后入江南水师学堂和陆师学堂。二十九年东渡日本,结识黄兴等。回国后,执教两江师范学堂,编《歌保国》宣传革命,并演说拒俄。后赴南北各地谋革命,皆不果。三十一年在南京任督练公所参谋官,在江阴训练新军。旋赴广西任巡防营管带,不久复返南京任新军第九镇第三十三标二营管带,擢标统。次年入同盟会,后至广州,任新军管带、标统与陆军小学堂监督。宣统元年(1909)春,遭忌弃职。次年参与广州新军起义,事败走南洋。三年春发动黄花岗起义,事败至香港,旋病死。