官署名。魏、晋、南朝为尚书省诸曹之一，设郎(郎中)为长官。西晋一度设尚书主之。掌车舆畜牧之政。当时战争频繁，故马政尤重。或说魏隶左民尚书，西晋初有驾部尚书，当隶之。南朝隶左民尚书，兼辖车府署。北魏前期直隶尚书省，亦称乞银曹，设尚书、令、给事中、郎、校尉等官。孝文帝太和改制后复为郎曹，隶殿中尚书。北齐沿置。西魏大统十二年(546)，置为尚书省十二部之一，设郎中;西魏末、北周仿《周礼》建六官，改隶夏官府，设中大夫为长官，下大夫、上士副之，领左右厩、典牝、典牡、典驼、典羊、兽医诸署。隋置为兵部四司之一，历代因之。初置侍郎、员外郎为长贰，炀帝改置郎、承务郎。唐改置郎中、员外郎，掌本乘、厩牧、驿传之政令，而由太仆寺掌具体事务。龙朔二年(662)改名司舆，咸亨元年(670)复旧;天宝十一载(752)改名司驾，至德二载(757)复旧。中唐以后，马政、驿传之职多归诸使，本司形同虚设。五代因之。北宋前期无所掌，置判驾部事一人，以无职事朝官充任，郎中、员外郎皆为寄禄官。元丰改制后，职掌与唐略同，马政则归枢密院。南宋建炎三年(1129)，以太仆寺并入。辽、金、元不置。明初为兵部诸属部之一，设郎中、员外郎为长贰，洪武二十九年(1396)改名车驾清吏司。