明代于东北地区女真族聚居地所置卫之一。约在永乐八年(1410)至十年间，分建州卫置，在今吉林珲春一带，以原建州卫指挥使猛哥帖木儿掌卫事。二十二年，为避鞑靼侵扰，迁回今朝鲜北境会宁故地。宣德八年(1433)十月，猛哥帖木儿被杨木答兀及七姓女真袭杀。由其弟凡察领卫事。正统二年(1437)，明廷命猛哥帖木儿次子董山袭职。五年，凡察、董山率所部迁于今辽宁新宾境，与建州卫李满柱合居一地。七年，因凡察、董山争掌卫印，明廷遂分置右卫，以凡察掌右卫，董山掌左卫事。景泰初，董山势力渐强，兼领三卫之事。天顺八年(1464)，以董山之请，开抚顺马市，促进女真地区经济发展。成化三年(1467)，董山被杀，子脱罗降袭左卫指挥使，传至脱罗子脱原保，遂衰。至明末努尔哈赤渐强，统一建州各部。