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西汉会稽(治今江苏苏州)人。初以卒伍从军,数随从出使西域。宣帝地节三年(前67),以侍郎与校尉司马熹将免刑罪人屯田渠犁,发西域诸国兵和田卒破车师,迁卫司马,使护鄯善以西南道。神爵二年(前60)发兵迎匈奴日逐王降汉,由是威震西域。遂并护车师以西北道,号都护,督察乌孙、康居等三十六国。西域都护之设置自此始。因功封安远侯。