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古代帝王祭祀天地之礼。因祭祀天地神祇之所设于郊外,故称郊祀。《诗·周颂·昊天有成命序》:“昊天有成命,郊祀天地也。”陈奂传疏:“序言天地,即所谓祀天圜立,祀地方立也。”秦代郊祀有白、青、黄、赤四帝之祠。汉武帝于长安城东南郊立天神泰一和五帝祠,又在汾阴立地神后土祠。其后历代所立祠有所不同,至明代时则建天坛、地坛以祭祀天地。