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官名。北魏末、东魏、北齐置。统领京畿军士,为京都最高军事长官。东魏迁都邺城后,权势尤甚,孝静帝时,罢六州大都督,其事务由京畿府管辖。北齐时多任用宗室诸王。在宫廷政变中起着举足轻重的作用,高演、高湛杀废帝的辅政大臣杨愔等,高俨杀后主宠臣和士开,都是依靠此职所辖的京畿军士。北齐后主武平二年(571)罢,其职掌并入领军府。