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隋九江浔阳(今江西九江)人,字公布。善骑射,谙军事。仕陈,屡挫北齐、北周之师,以猛将著称。官至散骑常侍。祯明二年(588),都督巴峡缘江诸军,以拒隋军。次年,隋晋王杨广以陈后主手书召之,乃降。授豳、泾等州刺史。开皇十八年(598),从攻高丽,为水军总管,自东莱渡海攻平壤,遇大风,船多漂没,无功而还。十九年,从杨素大破突厥达头可汗。炀帝即位,从杨素讨汉王杨谅,授上大将军。时谅余党据绛、晋等三州未下,受命率军攻之,中流矢死。