美国浸礼会传教士。清同治五年(1866)来华。先到宁波，后在杭州设立新布道所。九年辞教会职，在上海江南制造局翻译西书。数年后为驻上海兵备道通事，仍兼办翻译。光绪十一年(1885)至十三年，作为随员陪同许景澄出使法、德、意、荷、奥等国。二十二年许景澄出使德、俄两国时，任中国驻柏林与圣彼得堡使馆参赞。二十七年醇亲王载沣为德使克林德被杀事赴德道歉，被派为随员。与华蘅芳、李凤苞、赵元益、姚棻等合译有《绘地法原》、《海战指要》、《西国近事汇编》等书。