官名。东汉建武二年(26)置。魏、晋、南北朝时，为将军名号，多授予统兵出镇在外、都督数州诸军事者。在武职中地位较高，在四征将军之上，历代皆不常置。三国魏二品，晋仍为二品，禄赐与特进同。开府则位从公，假金章紫绶，升正一品。十六国前燕亦置。南朝宋二品，齐亦置，位从公。梁、陈时皆置。较征南将军高一阶。北魏太和十七年(493)定为一品下，二十三年改为二品。北齐时为褒赏军功勋臣的二品闲职。