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西汉千乘(治今山东高青高苑镇北)人。早年治《尚书》,以郡国选诣博士。贫无资用,时行佣作,带经而锄。后以射策为掌故,补廷尉文学卒史。廷尉张汤任为奏谳掾,以古法义决疑狱。及汤为御史大夫,又举为侍御史。因经学为武帝所称,擢为中大夫,迁左内史。治民务劝农桑,缓刑罚。奏开六辅渠,定水令以广溉田。收租税依年岁丰歉增减,得吏民信爱,租课以最。元封元年(前110),为御史大夫,与司马迁等共定“太初历”。居位九岁,以官卒。