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隋平原鬲县(今山东平原西北)人,字弘道。博览书史,尤精“三礼”、《论语》,通晓龟策历象。仕南朝梁,历司徒祭酒、尚书都官郎中,兼国子博士、中书侍郎。入北周,为麟趾殿学士、露门学士,与太史官属正定新历。入隋,官太子内舍人,为太子杨勇所尊。曾与牛弘等修礼议乐,裁定典章制度。以疾辞官。著《孝经义疏》、《古今帝代记》等,有文集二十卷,皆佚。