在今江西赣州市西北田螺岭上。相传建于唐广德至大历间，因隆阜郁然孤起平地数丈，得名。唐虔州刺史李勉登台北望，慨然曰：“余虽不及子牟，而心在魏阙一也，郁孤台岂令名乎!”(《舆地纪胜》)遂改为望阙。南宋绍兴十七年(1147)知军曾慥增筑二台，南为郁孤，北为望阙。台有三层，巍然矗立，宏丽壮观。此后屡有修葺或重建。名人墨客多有题咏，辛弃疾《菩萨蛮·书江西造口壁》词有“郁孤台下清江水，中间多少行人泪”句。