官名。北魏置，掌执千牛刀，扈卫侍从。北齐时属领左右府，六品。隋属左、右领左右府，各十二人，正六品。东宫亦置，属左、右内率，员八人，正七品。隋炀帝时改左、右领左右府为左、右备身府，此职亦改称“千牛左右”。唐太宗贞观中复置左、右领左右府，此职亦复。高宗龙朔中改为左、右奉裕(一作奉御)，咸亨初复旧。垂拱二年(686)又改为奉裕，神龙元年(705)再复旧。左、右各置十二人。皆以高荫子弟年少容美者补之，花钿绣服，衣绿，执象笏，为贵胄起家之良选。宋初为荫补出身之一，由兵部置籍掌管。