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清光绪二十二年(1896)直隶提督聂士成于直隶驻防淮军内选练马步三十营,仿德国营制操法,装备新式武器,编成武毅军,驻防芦台。二十四年“百日维新”期间,奉调驻天津,系荣禄等人密谋政变的措施之一。戊戌政变后,荣禄将北洋四大军(武毅军、毅军、甘军、新建陆军)合编为武卫军,分路驻防。以武毅军驻芦台为前军。二十六年奉调在京津铁路沿线镇压义和团,旋调防天津,抗击八国联军,恶战十数次。聂士成战死后,归马玉崑指挥。