宋明理学家之认识方法。朱熹《大学章句》：“所谓致知在格物者，言欲致吾之知，在即物而穷其理也。”王守仁《传习录中》：“即物穷理是就事事物物上求其所谓定理者也。”然两派之“穷理”方法不同。朱认为“天下之物，莫不有理”，故主张“必使学者即凡天下之物，莫不因其已知之理而益穷之，以求至乎其极。至于用力之久，而一旦豁然贯通焉”(《大学章句》)。王认为“心即理”，只要“致吾心良知之天理于事事物物，则事事物物皆得其理”(《传习录中》)。前者主由外及内之渐悟，后者主由内及外之顿悟。