春秋时楚国人。楚庄王之曾孙(一说孙)。官左司马。为政主张不误农时，使民休息，乃可用民抵御外侵。楚昭王十年(前506)，吴大举侵楚，在淮汭舍舟登陆，自豫章与楚军夹汉水对峙。他向令尹子常献分兵夹击之策。不久，子常独自领兵渡汉水与吴军交战，三战均败，后于柏举(今湖北麻城)溃败，吴军直入楚都。他知子常失利，率兵于雍澨(今湖北京山西南)败吴军，旋在作战中受重伤，耻于被俘，命部下将自己杀死。