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北朝时陇西(今属甘肃)人。初从北魏雍州刺史贺拔岳。岳被害,归大都督宇文泰,颇受亲遇。西魏大统元年(535),拜宁远将军,封爵为侯。从攻东魏,俘窦泰,复弘农(今河南灵宝北),战沙苑(今陕西大荔南),先锋陷敌,勇冠一时,进爵为公,历扬州刺史、骠骑大将军,赐姓普屯氏。领鄜、河等州刺史。北周孝闵帝即位,拜大将军。保定间,率兵攻丹州胡,又从尉迟迥进围北齐洛阳。天和六年(571),复从宇文宪攻北齐,拔斛律光于洛南所筑之五城。屡迁大司寇、上柱国,封宿国公。以病卒。