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南北朝时安康(治今陕西石泉东南)人,字孝彦。世为豪族。初仕南朝梁,官至东梁州刺史。西魏大统十七年(551),败降于达奚武,授车骑大将军。恭帝初,奉丞相宇文泰命与贺若敦经略山南克巴州(今四川巴中东北),自此巴濮之民降服。后迭克梁并、叠等十八州,拓地三千余里。又复信州,入据白帝城(今重庆奉节),筑四镇,以靖三峡之路。北周明帝时,授都督信、临等七州诸军事,信州刺史。天和三年(568),进位大将军。寻率军镇襄阳。五年,率援兵败陈军于江陵(今湖北荆州)。建德二年(573)进爵安康郡公,卒于襄阳。