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唐人。太宗时,官卫尉丞。贞观十七年(643),奉命出使印度,以王玄策为副使。途经泥婆罗国(今尼泊尔),其王热情接待。至中天竺国王城(曲女城),戒日王遣大臣郊迎,倾城邑以纵观,焚香夹道,拜受唐敕书。凡三年,历西域百余国乃还。