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隋宗室。字师仁,小字明达。文帝异母弟。北周时,袭封安郡公,任蒲州刺史。入隋,立为卫王,寻迁雍州牧,领左右将军,迁右领军大将军,历任并州、凉州总管,掌北边防务。开皇三年(583),为行军元帅,率步骑七万,节度八路隋兵出朔州,与突厥沙钵略可汗战于白道,大获全胜。六年,复为元帅,率步骑十五万,再胜突厥。七年,征为纳言,颇受文帝器重,未几卒。