隋炀帝孙。字仁谨。大业二年(606)，封越王。炀帝巡游，常留守东都。杨玄感起兵，攻东都，与兵部尚书樊子盖拒守之。十三年，炀帝逃往江都，复令与段达等七贵总揽洛阳事。次年，炀帝被杀，元文都、王世充等拥之为帝，改元皇泰。遣使招抚李密，令密抗击宇文化及。唐武德二年(619)，世充称帝，他被禁于含凉殿。寻遭缢杀。世充追谥为恭皇帝，史称皇泰主。