清山西寿阳人，原名庶翘，字谐庭，号鹤皋。乾隆进士，选庶吉士，授编修。嘉庆初以户部郎中监督宝泉局。嘉庆九年(1804)，局库亏铜案发，遣戍伊犁，寻赦归。一意讲学著述，晚年任兰山书院山长，后卒于保定书院。博学多才，尤深于治史，任国史纂修时，曾创《蒙古王公表传》，历时八年始成。又撰《藩部要略》，以年月编次，考证清代前期蒙古诸部史事，言必有证，为一代名著。遣戍伊犁期间，创议编辑《伊犁总统事略》，后经徐松续修成《钦定新疆识略》。另著有《西域释地》、《西陲要略》，皆考证古今，言简意赅。尚有《万里行程记》、《己庚编》、《书史辑要》及诗文集多种。