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新莽末南阳蔡阳(今湖北枣阳西南)人,原名终,字巨伯。光武帝刘秀族兄。因父舂陵侯敞免官夺爵,并废锢不得为吏,兄弟相率随刘秀起兵。后为更始政权太常将军,封舂陵侯,从西入关,封定陶王。更始败,亡奔洛阳,归刘秀,封城阳王。后以病封上印绶,旋卒。