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官名。西晋泰始八年(272)置,与前军、左军、右军将军合称四军将军,各领营兵千人,是护卫皇帝宫禁的主要禁军将领之一。员一人,四品。东晋初犹领营兵,兴宁二年(364)因不领营兵,罢。南朝宋复置,仍掌宫禁宿卫,员一人,四品。泰始后,多以军功得官,无复员限。梁天监七年(508)定为九班,陈五品、秩千石。北魏太和十七年(493)定为从三品上,二十三年复次职令,改为从四品上。北齐属左、右卫府,员五人,从四品上。隋初列为散号将军,从六品上,大业三年(607)罢。