亦称百姓日用即道，明泰州学派王艮之学说。本于《周易·系辞》：君子之道“百姓日用而不知”说。认为圣人经世只是家常事，愚夫愚妇与知能行便是道。吃饭穿衣等基本物质生活要求即其首要内容。进而以百姓日用作为检证是否“圣人之道”之标尺，认为凡有异于百姓日用者，皆谓之异端。泰州后学李贽伸张其说，谓“道”非高远玄妙，乃人民日常生活“当下自然”，“穿衣吃饭，即是人伦物理”，“非衣饭之外更有所谓种种绝与百姓不相同者也”(《焚书·答邓石阳》)。