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又称勇士四卫、四卫军。明侍卫亲军之一。永乐时,以北方逃回军卒供养马役,号称勇士。名隶羽林卫,实由御马监官提调。宣德六年(1431),专设羽林三千户所统之,共三千一百余人。八年,改为武骧左、右卫,腾骧左、右卫,始有其名。设坐营指挥四员,以太监提督,别营开操,称禁兵。器械、衣甲与他军异,数量也不断增加。武宗时隶西官厅操练。嘉靖初归兵部统领。崇祯时改为勇卫营。