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金永清(今属河北)人,字正道。世为土豪。元太祖八年(1213),蒙古军南下,领数千人赴涿州(今属河北)降木华黎,奉命领降人家属屯霸州(今属河北),各地来附者达十万家。又选壮勇万人为清乐军,由其子天倪率领。木华黎北返,皆随同徙居漠北。次年秋,从木华黎攻北京(今内蒙古宁城西大名城)。十年春,金北京守将降,任北京路行六部尚书事,供应军饷。太宗二年(1230)告老,随第三子万户天泽等居真定。