金永清(今属河北)人，字润甫。以排行第三，习称“三哥”。元太祖八年(1213)，随父秉直降蒙古。二十年，兄天倪驻真定(今河北正定)，为武仙所杀，遂袭兄职为都元帅，与兄天安合兵败武仙。太宗即位，为真定、河间、大名、东平、济南五路万户。受命领兵赴河南，至汴京(今河南开封)城下，追袭金哀宗至归德(今河南商丘)。金亡，还真定。随皇子曲出攻宋枣阳、襄阳。宪宗二年(1252)，为河南经略使。八年，从宪宗攻宋。世祖即位，授河南等路宣抚使。中统二年(1261)，任中书右丞相，从征阿里不哥。领兵平李璮。至元三年(1266)，为枢密副使，后改中书左丞相。十年，与阿术破樊城，降襄阳。次年，奉诏与伯颜自襄阳进军，行至郢州病还。