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官名。东汉献帝建安末,刘备以马超任之。魏晋时多与平东、平南、平北将军合称四平将军,权任颇重,多兼领镇守地区的刺史,统管军政事务。亦作为刺史等地方官员兼理军备的加官。十六国汉、前赵亦置。三国魏、晋、南朝宋皆三品。梁天监七年(508)定为武职二十四班中的二十班。陈拟三品,比秩中二千石。北魏太和十七年(493)定为从二品上,二十三年改为三品。北齐三品。北周正七命。隋初列为散号将军,从六品上,大业三年(607)罢。